机械工程论文

水电机组设备结构学习培训系统的应用

本文是机械工程论文，本论文针对水电厂行业一线员工培训领域，开发了一套水电机组设备结构学习培训系统。在参考、调研了多种学习培训系统和虚拟仿真软件后，最终利用UG12为建模软件、3DMax等为中间软件，在Unity3D开发引擎中设计开发了水电机组设备结构学习培训系统，并对其中涉及的关键技术做了深入学习和研究。按照设计的功能...

车用推力轴承垫圈检测系统分析

本文是机械工程论文，车用推力轴承垫圈缺陷检测系统总体方案设计。通过分析垫圈缺陷类型，选择常见的缺陷类型进行研究，确定系统的设计内容和要求拟定了两套检测系统方案，对两套方案结合检测需求分析其各自的优劣势，最后确定传送带运载方案，对系统的结构、原理和工作流程做相关介绍和说明。

门式起重机自动行走位置模糊控制探讨

本文是机械工程论文，针对丰满发电厂门机结构及其操作方式，分析了国内外门机位置控制研究现状。在参考控制案例后结合门机自身特点，提出基于模糊PID的位置控制策略，确定总体设计方案；对模糊控制算法进行了研究，结合门机自动行走位置控制系统设计了模糊控制器及模糊PID控制器，并制定了模糊控制查询表

基于老龄驾驶行为之汽车人机适老化研发研究

本文是机械工程论文,本文基于对老龄驾驶行为的研究，提出了汽车人机交互适老化设计模型和策略，不仅丰富了老龄驾驶行为和汽车人机交互的理论研究，也为开发使老龄驾驶人能够安全驾驶并具有良好人机交互体验的汽车提供了设计指导。

可调宽度自动装车机的设计与优化

本文是机械工程论文，利用ANSYSWorkbench有限元软件对装车机的关键零部件：提升机架、摆包机架、码垛装置进行了静力学和模态分析，通过分析得到提升机架、摆包机架、码垛装置在不同工况下的等效应力云图和总变形云图，并得到了各关键零部件最大应力和最大变形位置

基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究

本文是机械工程论文，本文以非结构化环境下，液压四足机器人结构设计的方法研究为研究对象，针对已有方法单一且不成体系等问题，结合功能-结构一体化软件，对本文基于QFD与DSM耦合。

基于双目视觉之药房抓药机器人系统设计与应用

本文是机械工程论文，对基于双目视觉的目标药盒识别定位与抓取系统进行分析设计，包括机器人运动学、手眼标定、双目标定、三维重建。①建立4自由度取药机器人的运动学模型。